2023年5月19日，全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense速腾聚创宣布加入NVIDIA Omniverse生态系统，通过基于Universal Scene Description (USD，通用场景描述)3D框架开发平台，加速旗下激光雷达技术的研发、测试和验证。

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RoboSense速腾聚创联合创始人兼执行总裁邱纯潮表示：“全球新能源汽车市场正在持续实现高速增长。能否将智能驾驶系统快速落地，正在成为产业变革下一个阶段的核心竞争力。依托庞大、开放的NVIDIA Omniverse生态系统，RoboSense速腾聚创将有能力支持智能驾驶系统的快速开发和高效验证，从而持续推动全球汽车及自动驾驶产业发展，让生活更智能，让世界更安全。”

NVIDIA总经理Zvi Greenstein表示：“NVIDIA Omniverse是一个容纳全球领先制造商激光雷达模型的开放平台。RoboSense速腾聚创卓越的技术实力和庞大的客户群体有助于加强我们的生态系统，并将加快自动驾驶汽车的开发和验证，同时也将帮助全球自动驾驶行业更为灵活地开展研发活动。”

RoboSense速腾聚创现已将第二代智能固态激光雷达模型引入基于NVIDIA Omniverse构建而成的DRIVE Sim平台，能够实现基于物理现实的高仿真激光雷达传感器模拟。车企或自动驾驶方案商等用户可以通过仿真平台，直接调用该激光雷达模型进行研发或测试。

△ DRIVE Sim模拟仿真日出环境

DRIVE Sim是依托NVIDIA Omniverse平台构建而成的仿真应用，在软件生态之间起到关联作用。DRIVE Sim结合了NVIDIA的核心技术，可以为自动驾驶系统的研发和测试验证提供数字孪生仿真环境。利用DRIVE Sim，开发人员可以大规模执行多样化和可重复的测试场景，从而加速开发过程并降低研发成本。

△ DRIVE Sim模拟激光雷达在复杂道路环境下的表现

通过加入NVIDIA Omniverse生态系统，RoboSense速腾聚创将利用DRIVE Sim仿真平台测试和验证激光雷达的性能，并向用户社群提供高精度仿真的智能激光雷达模型。

RoboSense速腾聚创RS-LiDAR-M系列（以下简称“M系列”）激光雷达是全球最早实现车规量产的第二代智能固态激光雷达，也是目前拿下全球最多定点合作的激光雷达。在智能驾驶汽车前装量产领域，M系列激光雷达已赋能广汽埃安LX Plus、昊铂Hyper GT、上汽智己LS7、上汽智己L7、路特斯Eletre、小鹏G9、小鹏P7i、小鹏G6、长城魏牌摩卡DHT-PHEV、长城魏牌蓝山DHT-PHEV、奇瑞STERRA ES、奇瑞STERRA ET等多款车型上市交付。

△ RS-LiDAR-M系列激光雷达

M系列激光雷达采用革命性的二维MEMS扫描架构，结构精简，独有智能“凝视”功能，可以在城市、高速等不同场景下，动态切换扫描方式，改变扫描形态，提升车辆在各类复杂场景的感知能力。基于RoboSense速腾聚创领先的专利技术，M系列激光雷达拥有极其出色的点云质量，能够更好地解决自动驾驶感知中的Coner Case。

△ M系列智能“凝视”功能，可智能调控分辨率

通过加入NVIDIA Omniverse生态系统，RoboSense速腾聚创将基于DRIVE Sim提供的激光雷达模型为自动驾驶开发人员提供极大便利。他们可以通过DRIVE Sim平台创建具有高物理精度的复杂道路环境，再灵活调用M系列激光雷达模型，从而模拟激光雷达在光束控制、自定义扫描模式和分辨率等各方面的表现，并生成合成数据集，用于自动驾驶解决方案的训练和验证。